Research Areas

Geometric Deep Learning

Over the last several years, convolutional neural networks (CNN) have demonstrated an unprecedented success in a variety of visual cognition tasks. Such a success, however, has been concentrated in mostly computer vision and image/signal processing applications, where one can enjoy a nice, grid-like structure of the data set (signal=1D grid of amplitudes, image=2D grid of pixel values, and such). Meanwhile, there is a large number of problems that could not benefit much from such powerful CNNs due to the non-Euclidean nature of the data set. For instance, graphical models, such as computer graphics objects or computer-aided design (CAD) parts, often exist as a boundary representation (B-rep) model in which the geometry of the model is represented by a thin, arbitrary-shaped boundary surface (2D manifold), rather than a grid-like representation. Hence, there is no canonical way of representing such data in a tensor format as expected by CNNs and, thus, the standard CNNs cannot analyze such data. Point clouds from 3D scanners or LiDAR systems, graphs from social network data, molecular structures of pharmaceutical compounds, protein foldings, and many other non-image type geometric data fall into this category. At the Visual Intelligence Laboratory, we aim to develop mathematical foundations and scalable algorithms to expand CNNs to a variety of different geometric domains. Many scientific studies may benefit from such new capability, including computer-aided design and manufacturing (CAD/CAM), computer graphics, 3D sensing systems on autonomous vehicles, the brain mapping problem in neuroscience, and computational mechanics, just to list a few.

Research Projects


 

Digital Human Modeling & Analysis

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce felis justo, posuere ut lobortis et, viverra in ex. Donec nec ultricies eros. Sed mollis vestibulum scelerisque. Aenean non mi in tellus aliquam mollis sed sed felis. Nam purus purus, hendrerit eu nisi ut, mollis vehicula tortor. Ut sed metus nunc. Maecenas id tortor at eros interdum blandit. Sed eros lacus, lacinia eget dolor eu, bibendum tristique mi. Curabitur placerat augue quis nulla bibendum, a faucibus mauris vulputate. Quisque sagittis pulvinar tellus non suscipit.

Quisque lacinia eros purus, non sodales erat imperdiet id. Suspendisse aliquet commodo nisl sed faucibus. Nulla vitae augue vel leo ultrices blandit quis non massa. Etiam sed enim vel felis fermentum ornare. Suspendisse mollis diam in imperdiet ultrices. Donec pulvinar vulputate libero. Donec ornare suscipit dictum. Donec pellentesque luctus pulvinar. Vestibulum commodo metus lectus, sit amet blandit ligula bibendum ac.

Etiam condimentum nec elit non ultrices. Aliquam volutpat id neque quis dignissim. Sed orci turpis, tincidunt ut fringilla ac, dictum eu diam. Interdum et malesuada fames ac ante ipsum primis in faucibus. In vulputate turpis lectus, ac dapibus lacus vestibulum quis. Suspendisse ultrices ante arcu, vitae tempus arcu elementum maximus. In non imperdiet eros, vitae pellentesque lacus. Vestibulum ante ipsum primis in faucibus orci luctus et ultrices posuere cubilia Curae; Pellentesque est ante, tempus et tempor id, commodo molestie tellus. Suspendisse vulputate nisi sed dui mattis imperdiet. Praesent nisl dui, vulputate sed viverra at, sollicitudin ut leo.

Research Projects



 

Autonomous Human-centered Vehicle Systems

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce felis justo, posuere ut lobortis et, viverra in ex. Donec nec ultricies eros. Sed mollis vestibulum scelerisque. Aenean non mi in tellus aliquam mollis sed sed felis. Nam purus purus, hendrerit eu nisi ut, mollis vehicula tortor. Ut sed metus nunc. Maecenas id tortor at eros interdum blandit. Sed eros lacus, lacinia eget dolor eu, bibendum tristique mi. Curabitur placerat augue quis nulla bibendum, a faucibus mauris vulputate. Quisque sagittis pulvinar tellus non suscipit.

Quisque lacinia eros purus, non sodales erat imperdiet id. Suspendisse aliquet commodo nisl sed faucibus. Nulla vitae augue vel leo ultrices blandit quis non massa. Etiam sed enim vel felis fermentum ornare. Suspendisse mollis diam in imperdiet ultrices. Donec pulvinar vulputate libero. Donec ornare suscipit dictum. Donec pellentesque luctus pulvinar. Vestibulum commodo metus lectus, sit amet blandit ligula bibendum ac.

Etiam condimentum nec elit non ultrices. Aliquam volutpat id neque quis dignissim. Sed orci turpis, tincidunt ut fringilla ac, dictum eu diam. Interdum et malesuada fames ac ante ipsum primis in faucibus. In vulputate turpis lectus, ac dapibus lacus vestibulum quis. Suspendisse ultrices ante arcu, vitae tempus arcu elementum maximus. In non imperdiet eros, vitae pellentesque lacus. Vestibulum ante ipsum primis in faucibus orci luctus et ultrices posuere cubilia Curae; Pellentesque est ante, tempus et tempor id, commodo molestie tellus. Suspendisse vulputate nisi sed dui mattis imperdiet. Praesent nisl dui, vulputate sed viverra at, sollicitudin ut leo.


 

Medical Image Analysis

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce felis justo, posuere ut lobortis et, viverra in ex. Donec nec ultricies eros. Sed mollis vestibulum scelerisque. Aenean non mi in tellus aliquam mollis sed sed felis. Nam purus purus, hendrerit eu nisi ut, mollis vehicula tortor. Ut sed metus nunc. Maecenas id tortor at eros interdum blandit. Sed eros lacus, lacinia eget dolor eu, bibendum tristique mi. Curabitur placerat augue quis nulla bibendum, a faucibus mauris vulputate. Quisque sagittis pulvinar tellus non suscipit.

Quisque lacinia eros purus, non sodales erat imperdiet id. Suspendisse aliquet commodo nisl sed faucibus. Nulla vitae augue vel leo ultrices blandit quis non massa. Etiam sed enim vel felis fermentum ornare. Suspendisse mollis diam in imperdiet ultrices. Donec pulvinar vulputate libero. Donec ornare suscipit dictum. Donec pellentesque luctus pulvinar. Vestibulum commodo metus lectus, sit amet blandit ligula bibendum ac.

Etiam condimentum nec elit non ultrices. Aliquam volutpat id neque quis dignissim. Sed orci turpis, tincidunt ut fringilla ac, dictum eu diam. Interdum et malesuada fames ac ante ipsum primis in faucibus. In vulputate turpis lectus, ac dapibus lacus vestibulum quis. Suspendisse ultrices ante arcu, vitae tempus arcu elementum maximus. In non imperdiet eros, vitae pellentesque lacus. Vestibulum ante ipsum primis in faucibus orci luctus et ultrices posuere cubilia Curae; Pellentesque est ante, tempus et tempor id, commodo molestie tellus. Suspendisse vulputate nisi sed dui mattis imperdiet. Praesent nisl dui, vulputate sed viverra at, sollicitudin ut leo.


 

Data-driven Design & Simulation

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Fusce felis justo, posuere ut lobortis et, viverra in ex. Donec nec ultricies eros. Sed mollis vestibulum scelerisque. Aenean non mi in tellus aliquam mollis sed sed felis. Nam purus purus, hendrerit eu nisi ut, mollis vehicula tortor. Ut sed metus nunc. Maecenas id tortor at eros interdum blandit. Sed eros lacus, lacinia eget dolor eu, bibendum tristique mi. Curabitur placerat augue quis nulla bibendum, a faucibus mauris vulputate. Quisque sagittis pulvinar tellus non suscipit.

Quisque lacinia eros purus, non sodales erat imperdiet id. Suspendisse aliquet commodo nisl sed faucibus. Nulla vitae augue vel leo ultrices blandit quis non massa. Etiam sed enim vel felis fermentum ornare. Suspendisse mollis diam in imperdiet ultrices. Donec pulvinar vulputate libero. Donec ornare suscipit dictum. Donec pellentesque luctus pulvinar. Vestibulum commodo metus lectus, sit amet blandit ligula bibendum ac.

Etiam condimentum nec elit non ultrices. Aliquam volutpat id neque quis dignissim. Sed orci turpis, tincidunt ut fringilla ac, dictum eu diam. Interdum et malesuada fames ac ante ipsum primis in faucibus. In vulputate turpis lectus, ac dapibus lacus vestibulum quis. Suspendisse ultrices ante arcu, vitae tempus arcu elementum maximus. In non imperdiet eros, vitae pellentesque lacus. Vestibulum ante ipsum primis in faucibus orci luctus et ultrices posuere cubilia Curae; Pellentesque est ante, tempus et tempor id, commodo molestie tellus. Suspendisse vulputate nisi sed dui mattis imperdiet. Praesent nisl dui, vulputate sed viverra at, sollicitudin ut leo.